金辰机械 金辰自动化
工业企业自动化生产解决方案系统集成
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 1. 机构组成:
 本机主要由上料机构、光电检测到位机构、翻转机构等几大部分组成。
 2. 性能特点:
 本机适用于玻璃自动上料、翻转、定位。通过与各加工设备之间的相互衔接、工作,来完成玻璃全自动上料等功能。
 3. 投资优势:
 整机具有结构紧凑、布局合理、操作方便、工作安全可靠及自动化程度高等特点。实现节约了大量人力成本。
 4. 工作安全:
 设备涵盖人工智能触摸屏参数调节,并具备断电保护、断气保护、低压保护等功能。

主要技术参数
1. 玻璃尺寸范围: 800×500 1600×1000 1800×1200 2500×1500
2. 厚度: 3mm≦范围≦15mm 通常6—12mm
3. 重量: ≦200公斤
4. 玻璃翻转上片机设备外形尺寸(长×宽×高):3500×3800X(总高度3500框架高度2400 )
5. 玻璃平面旋转机设备外形尺寸(长×宽×高):4000×3800X(总高度2800框架高度2000 )
6. 整机重量:约2.5T。
7. 工作节拍:机械手最快运行速度12秒/片 ,规格800x500玻璃磨长边磨边速度89mm/秒 ,短边磨边速度56mm/秒而规格2500×1500玻璃磨长边时最大磨边速度278mm/秒 ,
   磨短边时最大磨边速度167mm/秒。


  上料机构
 1. 主要作用:将玻璃逐一抓取并翻转至水平位置。
 2. 工作原理:
 通过电机驱动同步带,带动吸盘夹具Z轴上下及X 、Y水 平移动。
 其中Y轴的主要作用是根据生产玻璃的不同来调节间距及保证玻璃上料位置精度。玻璃由吸盘夹具吸取玻璃翻转由气缸
 驱动。

 

 

 夹具
 该机构上布置两组吸盘,A、B吸盘;按生产的玻璃大小不同来分配,(1830:1120)
 ≥玻璃≥(800:500)由B组吸盘吸取。(2500:1500)≥玻璃≥(1830:1120)由A组
 吸盘吸取其中B组吸盘由气缸驱动上下伸缩,防止B组吸盘在吸取玻璃时A组吸盘与
 玻璃边缘接触,防止刮伤。

 



玻璃平面旋转机                         传送线                            进料操作    
1. 主要作用:将玻璃逐一抓取进行水       1. 主要作用:玻璃传送(可使用南玻现     主要作用:玻璃垛位置按参照生产线的位置
平90 形成度转动,调整玻璃短边进料          有上片台)。                         摆放。根据生产不同的玻璃,在触摸屏上进
状态。                                  2. 工作原理:电机驱动带动滚子旋转玻     行参数调整。
2. 工作原理:通过电机驱动,带动吸          璃移动。
盘夹具上下及X、Y水平移动,Z轴由气       
缸上下驱动。再由转轴电机驱动吸盘夹
具吸取玻璃并水平90度转动。